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苏州炒股配资 网 2020-07-14 450 10

麻省理工研究职员创造了一个带有软抓手的呆板人 可以利用电缆

 

原标题:麻省理工研究职员创造了一个带有软抓手的呆板人 可以利用电缆 来源:cnBeta.COM

对人类来说,最具挑战性的工具之一是绳子、电线或电缆等物品。这些薄而机动的物体对于呆板人来说更是难以驾御,大多数呆板人抓手根本无法处置惩罚它们。麻省理工学院的研究职员现在已经创造出了一种呆板人抓手,可以或许更近间隔地模仿人类处置惩罚这类柔性物体的方式。

该体系使用一对带有高辨别率触觉传感器的软性呆板人抓手,来利用自由移动的电缆。该团队打造了一个双指夹持器,它重量轻、移动快,可以实时调解力道和位置。在每个抓手的顶端都有一个基于视觉的(GelSight)传感器,该传感器由软橡胶制成,并嵌入了摄像头。

抓手安装在机械臂上,机械臂作为控制体系的一部门,可以或许移动。GelSight传感器用于预计手指间电缆的位置,并丈量电缆滑动的摩擦力。该体系具有双控制器,并行运行,其中一个控制器可调治抓握力度,另一个控制器可调解抓手位置,以保持电缆被牢牢捉住。

该抓手可以或允许靠地从随机的抓握位置开始跟踪USB电缆,并与第二个抓手联合,可以或许像人一样 "手把手 "地移动电缆,找到电缆的末端。该抓手还可以或许顺应差别材质和厚度的线缆。呆板人可以或许完成人类将耳塞插入手机时的通例行动。呆板人从自由浮动的耳塞线缆开始,当感觉到插头打仗得手指时,可以或许滑动线缆双指停止,并调解插头将插头插入插孔。


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